用你的手抓办公桌上的钢笔显然对于普通人来说是很简单的，但对于机器人来说仍然非常困难。所以教会机器人如何更好地掌握随机对象是谷歌公司的研究团队专注的任务，现在他们正在测试14个机器人完成这个任务的成功率。解决这个问题的标准方法是机器人调查环境,创建一个如何把握对象,然后执行的计划。不过在现实世界中,很多事情在计划和执行的时候总是有一些差距存在。
谷歌公司现在使用这些机器人进行训练，还利用了深度卷积神经网络(机器学习技术)，帮助其机器人预测他们基于相机的掌握结果，也基于之前输入的命令。它基本上就是看机器人的手眼协调能力，团队说,它花了3000小时来练习，看到了“智能反应行为的开端”。研究小组说：“机器人会观察自己的爪，并且纠正动作，它的执行是有趣的，就像从一个群体中孤立单一对象。”
